1790 yilda Sifrak ismli bir frantsuz bor edi, u juda aqlli edi.

Bir kuni u Parijda ko'chada ketayotgan edi.Bir kun oldin yomg'ir yog'ib, yo'lda yurish juda qiyin edi.Bir vaqtning o'zida uning orqasidan arava yig'ildi. Ko'cha tor va arava keng edi va Sifracuning bosib ketishidan qochib qutuldi, lekin loy va yomg'ir bilan qoplangan.Boshqalar uni ko'rib, unga achinishdi va ular jahl bilan qasam ichishdi va aravani to'xtatib, gaplashmoqchi bo'lishdi.Lekin Sifrac“To‘xtang, to‘xtating va qo‘yib yuboringlar”, deb g‘o‘ldiradi.

Arava uzoqda bo‘lsa ham, yo‘l chetida qimir etmay turib, o‘ylardi: Yo‘l juda tor, odam ko‘p, nega aravani almashtirib bo‘lmaydi?Aravani yo'l bo'ylab yarmiga bo'lish kerak, to'rt g'ildirak esa ikkita g'ildirak qilish kerak... U shunday deb o'yladi va loyihalash uchun uyiga ketdi.Takroriy tajribalardan so'ng, 1791 yilda birinchi "yog'och ot g'ildiragi" qurilgan.Eng qadimgi velosiped yog'ochdan yasalgan va nisbatan sodda tuzilishga ega edi.Uning haydovchisi ham, rul boshqaruvi ham yo‘q edi, shuning uchun chavandoz oyoqlari bilan yerga qattiq itarib yubordi va yo‘nalishni o‘zgartirganda velosipedni harakatlantirish uchun tushishiga to‘g‘ri keldi.

Shunday bo'lsa ham, Sifra qachoncparkda aylanish uchun velosiped oldi, hamma hayratda va taassurot qoldirdi.